Dans une mijoteuse, faire chauffer l'huile d'olive à feu moyen. Ajouter l'oignon, les carottes et le céleri. Faire revenir pendant environ 5 minutes jusqu'à ce que les légumes soient tendres.
Ajouter l'ail et cuire encore 1 minute.
Incorporer les lentilles, les tomates concassées, le bouillon de légumes, le thym, la feuille de laurier, le sel et le poivre. Mélanger bien.
Couvrir et cuire à basse température pendant 6 à 8 heures ou à haute température pendant 3 à 4 heures, jusqu'à ce que les lentilles soient tendres.
Retirer la feuille de laurier. Si désiré, ajouter le vinaigre balsamique pour une touche d'acidité.
Servir chaud, garni de persil frais haché.