Commencez par laver les asperges vertes. Coupez les extrémités dures et faites-les blanchir dans une casserole d'eau bouillante salée pendant environ 3 minutes. Égouttez et plongez-les immédiatement dans un bol d'eau glacée pour arrêter la cuisson. Laissez refroidir pendant 5 minutes, puis égouttez à nouveau.
Lavez les tomates cerises et coupez-les en deux. Réservez.
Dans une poêle à feu moyen, faites légèrement griller les pignons de pin pendant 3 à 5 minutes, en remuant régulièrement pour éviter qu'ils ne brûlent. Retirez du feu et laissez refroidir.
Dans un grand saladier, disposez les asperges refroidies, les tomates cerises, et la burrata coupée en morceaux. Ajoutez les pignons de pin grillés.
Dans un petit bol, mélangez l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, le sel et le poivre. Versez cette vinaigrette sur la salade et mélangez délicatement pour enrober tous les ingrédients.
Garnissez de feuilles de basilic frais avant de servir.