Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre, le sel et la levure boulangère.
Dans un autre bol, combinez le lait tiède, le beurre fondu et les œufs. Incorporez ce mélange aux ingrédients secs et pétrissez jusqu'à obtenir une pâte lisse.
Couvrez la pâte avec un torchon et laissez-la lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Sur un plan de travail fariné, étalez la pâte en un rectangle d'environ 40 x 60 cm.
Mélangez la cannelle et la cassonade, puis étalez ce mélange uniformément sur la pâte.
Enroulez la pâte sur elle-même pour former un rouleau, puis découpez-le en 12 morceaux égaux.
Disposez les morceaux dans un plat à four beurré et laissez-les lever à nouveau pendant 30 minutes.
Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6) et enfournez les rouleaux pendant 25-30 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés.
Pendant que les rouleaux cuisent, préparez le glaçage en mélangeant le fromage frais, le sucre glace, l'extrait de vanille et le lait jusqu'à obtenir une consistance lisse.
Une fois les rouleaux cuits, laissez-les refroidir légèrement avant de les napper de glaçage.