Dans une grande poêle, chauffer l'huile d'olive à feu moyen. Ajouter l'oignon et l'ail, puis faire revenir jusqu'à ce qu'ils soient translucides, environ 5 minutes.
Ajouter les aubergines et cuire pendant 5 minutes, en remuant régulièrement.
Incorporer les courgettes et les poivrons, puis cuire encore 5 minutes jusqu'à ce qu'ils commencent à ramollir.
Ajouter les tomates concassées, le thym, le romarin, le sel et le poivre. Mélanger bien.
Réduire le feu à doux, couvrir et laisser mijoter pendant 30 minutes, en remuant de temps en temps.
Goûter et ajuster l'assaisonnement si nécessaire. Servir chaud, garni de basilic frais.