Dans un grand bol, combinez la sauce soja, la sauce hoisin, le vinaigre de riz, le miel, la poudre de cinq épices, l'ail haché et le gingembre râpé. Mélangez bien jusqu'à obtenir une consistance homogène.

Ajoutez les cuisses de poulet dans le bol contenant la marinade. Assurez-vous que chaque morceau est bien enrobé. Laissez mariner pendant au moins 30 minutes.

Préchauffez votre four à 165°C. Recouvrez une plaque de cuisson de papier sulfurisé.

Retirez les cuisses de poulet de la marinade, en laissant l'excès s'égoutter, puis disposez-les sur la plaque de cuisson.

Enfournez et faites rôtir le poulet Char Siu pendant 45 à 55 minutes, en arrosant toutes les 15 minutes.

Une fois la cuisson terminée, laissez reposer le poulet pendant 5 minutes avant de servir.