Dans un grand bol, mélangez la sauce hoisin, la sauce soja, le miel, la poudre de cinq épices, le vinaigre de riz et l'ail émincé. Bien remuer jusqu'à obtenir une consistance lisse. Ajoutez le poulet, couvrez le bol et réfrigérez pendant au moins 1 heure.

Préchauffez le four à 200°C (400°F). Préparez une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.

Retirez le poulet de la marinade, en réservant celle-ci pour le badigeonnage. Disposez le poulet sur la plaque en laissant de l'espace entre chaque morceau.

Enfournez le poulet et laissez-le rôtir pendant 25 à 30 minutes, en badigeonnant toutes les 15 minutes avec la marinade réservée.

Laissez le poulet reposer pendant 5 minutes avant de servir chaud avec du riz ou des légumes sautés.