Dans un grand bol, mélanger la sauce soja, le miel, l'huile de sésame, l'ail, le gingembre et les flocons de piment.
Ajouter les pilons de poulet dans le bol et bien les enrober de la marinade. Couvrir et laisser mariner au réfrigérateur pendant au moins 1 heure, idéalement 4 heures.
Préchauffer le four à 200°C (390°F).
Disposer les pilons de poulet sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Verser le reste de la marinade sur le poulet.
Cuire au four pendant 35-40 minutes, en retournant les pilons à mi-cuisson, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés et cuits à cœur.
À la sortie du four, saupoudrer de graines de sésame et d'oignons verts hachés. Servir chaud.