Dans une poêle à feu moyen, ajoutez le sucre et laissez-le fondre doucement jusqu'à obtenir un caramel doré. Surveillez attentivement pour éviter qu'il ne brûle.
Ajoutez la sauce soja, le vinaigre de riz, l'ail et le gingembre au caramel. Remuez bien pour mélanger.
Dans une autre poêle, faites chauffer l'huile de sésame à feu moyen. Ajoutez le poulet et faites-le dorer de chaque côté pendant environ 5 minutes.
Versez le mélange de caramel sur le poulet dans la poêle. Ajoutez le poivre noir et mélangez pour enrober le poulet. Réduisez le feu et laissez mijoter pendant 20 minutes, en retournant le poulet à mi-cuisson.
Une fois le poulet cuit, retirez-le de la poêle et laissez-le reposer quelques minutes. Pendant ce temps, faites réduire la sauce à feu vif pendant 5 minutes pour l'épaissir.
Servez le poulet nappé de sauce, garni d'oignons verts et de sésame grillé.