Dans un grand bol, tamisez la farine, le sucre, la levure chimique et le sel ensemble.
Dans un autre bol, battez les œufs avec le lait, le beurre fondu et l'extrait de vanille si utilisé.
Incorporez le mélange liquide aux ingrédients secs en remuant doucement jusqu'à obtenir une pâte lisse. Évitez de trop mélanger.
Laissez reposer la pâte pendant environ 15 minutes à température ambiante.
Faites chauffer une poêle antiadhésive à feu moyen. Ajoutez un peu de beurre ou d'huile pour graisser la poêle.
Versez une petite louche de pâte dans la poêle chaude. Faites cuire jusqu'à ce que des bulles apparaissent à la surface (environ 2-3 minutes), puis retournez le pancake et faites cuire l'autre côté jusqu'à ce qu'il soit doré.
Répétez l'opération avec le reste de la pâte, en graissant la poêle au besoin.