Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre et le sel. Faites un puits au centre et ajoutez la levure émiettée.

Dans une petite casserole, chauffez le lait jusqu'à ce qu'il soit tiède, puis incorporez-le au mélange de farine avec le beurre fondu et l'œuf. Mélangez jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Pétrissez la pâte sur un plan de travail fariné pendant environ 10 minutes, jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique.

Placez la pâte dans un bol légèrement huilé, couvrez-la d'un torchon et laissez-la lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6). Dégazez la pâte et divisez-la en 12 portions égales. Formez chaque portion en boule et disposez-les sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.

Couvrez à nouveau les boules de pâte et laissez-les lever pendant 30 minutes.

Badigeonnez les pains au lait avec un mélange de jaune d'œuf et de lait pour obtenir une belle dorure.

Enfournez pendant 15 à 20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés. Laissez refroidir sur une grille avant de déguster.