Dans un grand bol, mélanger la farine, le sucre, le sel et la levure boulangère.
Dans un autre bol, battre les œufs avec le lait tiède et l'extrait de vanille.
Ajouter le mélange liquide aux ingrédients secs et pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Incorporer le beurre ramolli et pétrir encore pendant environ 10 minutes jusqu'à ce que la pâte soit lisse et élastique.
Couvrir la pâte d'un torchon et laisser lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Préchauffer le four à 180 °C (thermostat 6).
Dégazer la pâte et former des boules de la taille d'une orange. Placer les boules sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.
Laisser lever à nouveau pendant 30 minutes.
Enfourner pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce que les pains soient dorés.
Laisser refroidir légèrement avant de saupoudrer de sucre glace.