Dans un mixeur, combinez le tofu soyeux, le beurre de cacahuète, le sirop d'érable, l'extrait de vanille et le sel. Mixez jusqu'à obtenir une texture lisse et crémeuse.

Faites fondre le chocolat noir au bain-marie ou au micro-ondes. Ajoutez-le au mélange de tofu et mixez à nouveau jusqu'à ce que tout soit bien incorporé.

Répartissez la mousse dans des ramequins ou des verrines et placez-les au réfrigérateur pendant au moins 2 heures pour qu'elle prenne.

Pour la ganache, faites chauffer la crème de coco dans une petite casserole jusqu'à ce qu'elle soit chaude, puis ajoutez le chocolat noir haché. Remuez jusqu'à ce que le chocolat soit complètement fondu et que la ganache soit lisse.

Versez la ganache sur la mousse refroidie avant de servir. Décorez avec des éclats de cacahuètes ou des copeaux de chocolat si désiré.