Dans un grand bol, émiettez la levure dans le lait tiède et laissez reposer pendant 5 minutes.

Ajoutez la farine, le sucre, les œufs, le beurre fondu, le sel et l'extrait de vanille dans le bol. Mélangez jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Couvrez le bol avec un torchon propre et laissez lever la pâte dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Préchauffez votre gaufrier.

Une fois la pâte levée, mélangez-la légèrement pour chasser l'air. Versez une portion de pâte dans le gaufrier et faites cuire jusqu'à ce que les gaufres soient dorées et croustillantes, environ 3 à 5 minutes.

Répétez l'opération avec le reste de la pâte.

Servez chaud, saupoudré de sucre glace, avec des fruits frais ou du chocolat fondu si désiré.