Préchauffez votre four à 180°C (350°F) et tapissez une plaque de cuisson de papier sulfurisé.
Dans un grand bol, mélangez les flocons d'avoine, le sucre, le bicarbonate de soude et le sel.
Ajoutez le yaourt, l'huile et l'extrait de vanille. Mélangez jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Incorporez les pépites de chocolat si vous les utilisez.
À l'aide d'une cuillère, déposez des portions de pâte sur la plaque de cuisson, en les espaçant d'environ 5 cm.
Aplatissez légèrement chaque galette avec le dos de la cuillère.
Enfournez pendant 15 à 20 minutes, jusqu'à ce que les galettes soient dorées.
Laissez refroidir sur une grille avant de déguster.