Dans un grand bol, mélangez le jus et le zeste des citrons, l'huile d'olive, l'ail, le thym, le sel et le poivre. Ajoutez les escalopes de poulet et mélangez bien pour les enrober de marinade. Laissez mariner au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes, ou jusqu'à 2 heures pour plus de saveur.
Préchauffez une poêle à feu moyen. Retirez les escalopes de la marinade et égouttez-les légèrement. Conservez la marinade pour plus tard.
Faites cuire les escalopes dans la poêle chaude pendant environ 5 à 7 minutes de chaque côté, ou jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées et cuites à cœur. Ajoutez la marinade réservée dans la poêle et laissez mijoter pendant 2 minutes pour épaissir légèrement la sauce.
Servez les escalopes chaudes, garnies de persil frais haché et accompagnées de légumes de saison ou de riz.