Dans un petit bol, émiettez la levure fraîche et ajoutez le sucre. Versez 100 ml de lait tiède et laissez reposer pendant environ 10 minutes jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux.
Dans un grand saladier, tamisez la farine, le sel et le bicarbonate de soude. Faites un puits au centre et ajoutez le mélange de levure.
Incorporez progressivement le reste du lait et l'eau tiède, en mélangeant jusqu'à obtenir une pâte lisse. Couvrez le saladier avec un torchon propre et laissez lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume.
Faites chauffer une poêle antiadhésive à feu moyen et graissez légèrement avec du beurre.
Versez une petite louche de pâte dans des cercles en métal (ou directement dans la poêle si vous n'avez pas de cercles) et laissez cuire pendant environ 5 à 7 minutes, jusqu'à ce que des bulles se forment à la surface.
Retournez délicatement les crumpets et faites cuire encore 2 à 3 minutes de l'autre côté. Répétez avec le reste de la pâte.
Servez chaud, avec du beurre, de la confiture ou du miel.