Dans un grand saladier, tamisez la farine et ajoutez le sucre, le sucre vanillé et le sel. Mélangez bien.
Faites un puits au centre et cassez les œufs. Incorporez les œufs à la farine en mélangeant doucement.
Ajoutez le yaourt et mélangez jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Versez progressivement le lait tout en continuant de mélanger pour éviter les grumeaux. La pâte doit être lisse et légèrement liquide.
Incorporez les pépites de chocolat à la pâte.
Laissez reposer la pâte pendant environ 30 minutes à température ambiante.
Dans une poêle antiadhésive, faites fondre un peu de beurre à feu moyen. Versez une louche de pâte et faites cuire jusqu'à ce que des bulles se forment sur le dessus, puis retournez la crêpe et faites cuire l'autre côté jusqu'à ce qu'il soit doré.
Répétez l'opération avec le reste de la pâte, en ajoutant du beurre dans la poêle si nécessaire.