Préchauffez votre four à 190 °C (375 °F) et préparez un moule carré en le recouvrant de papier aluminium et en le pulvérisant avec un spray de cuisson.

Ouvrez les tubes de pâte à rouleaux de cannelle et découpez-les en morceaux d'environ 2,5 cm (1 pouce). Répartissez-les uniformément dans le moule.

Dans un grand bol, fouettez ensemble les œufs, la purée de citrouille, le lait, le sucre brun, le sucre granulé, les épices, l'extrait de vanille, la cannelle et le sel.

Versez le mélange à la citrouille uniformément sur les morceaux de pâte.

Si votre glaçage est épais, réchauffez-le légèrement au micro-ondes puis arrosez-le sur le dessus de la brioche.

Enfournez pendant environ 40 minutes, jusqu'à ce que le dessus soit doré.

Laissez refroidir pendant quelques minutes avant de servir avec de la crème glacée ou de la crème fouettée.