Rincer le quinoa sous l'eau froide, puis le cuire dans une casserole avec 500 ml d'eau bouillante pendant environ 15 minutes, ou jusqu'à ce qu'il soit tendre. Égoutter et laisser refroidir.

Dans un grand saladier, mélanger les pois chiches, le concombre, les tomates, l'avocat, la feta et la roquette.

Dans un petit bol, fouetter l'huile d'olive, le jus de citron, le sel et le poivre pour préparer la vinaigrette.

Ajouter le quinoa refroidi au mélange de légumes et verser la vinaigrette. Mélanger délicatement pour bien enrober tous les ingrédients.

Répartir le mélange dans des bols et garnir de graines de sésame avant de servir.