Dans une grande poêle, chauffer l'huile d'olive à feu moyen. Ajouter les oignons émincés et faire revenir jusqu'à ce qu'ils soient dorés et caramélisés, environ 10 minutes. Remuer régulièrement pour éviter qu'ils ne brûlent.
Pendant ce temps, dans un bol, mélanger la sauce soja, le sucre, le thym, le vinaigre balsamique, le sel et le poivre.
Une fois les oignons cuits, les retirer de la poêle et les mettre de côté. Dans la même poêle, ajouter les lanières de bœuf et les faire saisir à feu vif jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées, environ 5 à 7 minutes.
Réduire le feu à moyen et remettre les oignons dans la poêle avec le bœuf. Verser le mélange de sauce soja sur le tout et bien mélanger. Laisser mijoter pendant 5 minutes pour que les saveurs se mélangent.
Rectifier l'assaisonnement si nécessaire, puis servir chaud, garni de persil frais haché.