Coupez les aubergines en rondelles de 1 cm d'épaisseur. Saupoudrez de sel des deux côtés et laissez reposer pendant environ 30 minutes pour éliminer l'excès d'humidité. Rincez et séchez avec du papier absorbant.

Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, l'ail haché, la ciboulette, le persil, le sel et le poivre noir. Si vous le souhaitez, ajoutez le vinaigre balsamique pour plus de saveur.

Préchauffez le grill à feu moyen-vif. Badigeonnez les deux côtés des rondelles d'aubergine avec le mélange d'herbes à l'ail.

Grillez les rondelles d'aubergine pendant environ 4-5 minutes de chaque côté, ou jusqu'à ce qu'elles soient tendres et aient de belles marques de grill.

Retirez du grill et laissez refroidir légèrement avant de servir. Arrosez le dessus avec le reste du mélange d'herbes à l'ail si désiré.